В 1077 году в Баре был коронован первый король Черногории (тогда она называлась Зета) Михаил Воиславлевич. И именно здесь в XII веке было создано первое литературное произведение в южнославянских землях — «Летопись попа Дуклянина». Сейчас Старый Бар — большой музей под открытым небом, раскинувшийся на площади 4 гектара.

Существуют мнения, что Бар основали византийцы, хотя есть предположения, что на этом же плато находился и римский замок. В 1183 году город завоевывает Стефан Неманья, с 1443 по 1571 годы он находится под властью венецианцев, а с 1571 по 1878 — турок.

В 1878 году после нескольких столетий турецкого владычества город вновь вошел в состав Черногории, и страна получила долгожданный выход к морю. С этого времени Бар стал развиваться на новом месте, не только как морской порт, но и как город.

Самый древний памятник минувших веков, сохранившийся до наших дней в Баре, — это городские ворота (X-XI вв). Недалеко от ворот расположена Цитадель, служившая местным жителям для обороны. В Старой части Бара можно увидеть и уцелевший фундамент собора, построенного в XI веке в романо-готического стиле, две церкви, выполненные в готическом стиле, а также пороховой завод и баню (хамам) — памятники времен турецкого господства. В западной части сохранились стены церкви Св. Николая, построенной в XIII веке Еленой — женой сербского короля Уроша. В западной части сохранились стены церкви Св. Николая, построенной в XIII веке Еленой — женой сербского короля Уроша. На малой площади в центре Старой части находится хорошо сохранившаяся церковь Св. Иоанна (Св. Јована). Старая часть Бара знаменита и останками акведука XVI—XVII вв., снабжавшего город водой с гор.